Phân phối keo silicone tự động: Kiểm soát quy trình cho Windows, Kính và lắp ráp công nghiệp

Tự động hóa có thể giúp ứng dụng keo silicon nhanh hơn, an toàn hơn và có khả năng lặp lại nhiều hơn-nhưng chỉ khi vật liệu, thiết bị, thiết kế thành phần và kế hoạch chất lượng được coi là một quy trình. Robot đi theo một đường dẫn chính xác vẫn có thể tạo ra lớp bịt bị lỗi nếu chất nền bị nhiễm bẩn, máy bơm bị tạo bọt, máy trộn bị mòn, hạt được đặt ở bề mặt không đúng hoặc bộ phận vượt quá dung sai cho phép.

Các nhà sản xuất cửa sổ, cửa ra vào, rèm-tường, kính cách nhiệt, mô-đun năng lượng mặt trời, thiết bị, thiết bị điện tử và linh kiện giao thông đang ngày càng quan tâm đến việc phân phối tự động. Nguồn lao động sẵn có, khả năng truy xuất nguồn gốc, tốc độ sản xuất và nhu cầu về hình thức phù hợp là những động lực quan trọng. Hệ thống thị giác và dữ liệu sản xuất cũng có thể biến việc ứng dụng chất bịt kín từ quy trình thủ công phần lớn thành quy trình vận hành có thể đo lường được.

Quá trình chuyển đổi không đơn giản như mua một con robot. Silicone là một vật liệu đàn hồi nhớt có dòng chảy thay đổi theo nhiệt độ, độ cắt, độ tuổi và công thức. Sản phẩm một-thành phần phụ thuộc vào độ ẩm để xử lý; hai-sản phẩm thành phần phụ thuộc vào việc cân đối và trộn chính xác. Các bộ phận có khoảng trống, lớp phủ và dung sai. Quá trình phải phù hợp với thực tế đó.

Hướng dẫn này giải thích cách lập kế hoạch cho một tế bào phân phối silicone tự động, chọn vật liệu phù hợp, xác định các thông số quan trọng, kiểm tra hạt và xây dựng khả năng truy xuất nguồn gốc mà không nhầm lẫn khối lượng dữ liệu với chất lượng.

Ghi chú phạm vi:Kết cấu kính, cách nhiệt-kính thứ cấp và các ứng dụng quan trọng khác- hoặc độ bền{2}}có các tiêu chuẩn chuyên biệt, kiểm tra thiết bị và quy trình của nhà cung cấp. Các khái niệm ở đây hỗ trợ việc lập kế hoạch quy trình nhưng không thay thế các yêu cầu-cụ thể của ứng dụng đó.

Tại sao các nhà sản xuất tự động hóa ứng dụng keo bịt kín

Vị trí hạt lặp lại

Một hệ thống chuyển động được điều khiển có thể duy trì đường đi, tốc độ và góc vòi phun ổn định hơn so với người vận hành mệt mỏi, đặc biệt là trên các hình học lặp đi lặp lại. Tính nhất quán cải thiện vẻ ngoài và giúp kiểm soát mức tiêu thụ nguyên liệu.

Thông lượng cao hơn

Tự động hóa có thể đồng bộ hóa việc phân phối với việc xử lý, lắp ráp và kiểm tra. Mức tăng thông lượng là mạnh nhất khi việc xử lý và chuyển động xuôi dòng được xem xét ngay từ đầu. Hạt nhanh không hữu ích nếu các bộ phận xếp hàng trong khi chất bịt kín thiếu độ bền xử lý.

Giảm tiếp xúc công thái học

Việc bắn súng bằng tay, tầm với lặp đi lặp lại và xử lý các thùng nặng có thể tạo ra căng thẳng. Phân phối số lượng lớn tự động và chuyển động của rô-bốt có thể giảm bớt các công việc lặp đi lặp lại, mặc dù việc bảo trì, vệ sinh và bổ sung hàng đều đưa ra các yêu cầu an toàn riêng.

Hồ sơ quy trình tốt hơn

Thiết bị hiện đại có thể ghi lại công thức, áp suất, nhiệt độ, tỷ lệ, thời gian phân phối, báo động và nhận dạng bộ phận. Những hồ sơ đó hỗ trợ việc điều tra và bảo trì phòng ngừa khi chúng được kết nối với lô nguyên liệu và kết quả kiểm tra.

Hiệu quả vật liệu

Kích thước hạt nhất quán giúp giảm thiểu-ứng dụng. Đóng gói số lượng lớn có thể giảm lãng phí hộp mực cho khối lượng phù hợp. Việc tiết kiệm nên bao gồm thanh lọc,-phế liệu khởi động, chất thải của máy trộn và làm sạch-không chỉ khối lượng hạt lý thuyết.

Khả năng cho các đường dẫn phức tạp

Robot có thể đi theo các đường cong, góc và các thành phần ba chiều. Tầm nhìn hoặc cảm biến có thể điều chỉnh đường dẫn cho vị trí bộ phận. Tuy nhiên, những khoảng trống có khả năng thay đổi cao vẫn có thể yêu cầu điều khiển thích ứng, cải tiến việc cố định hoặc hoàn thiện thủ công.

Bắt đầu với hàm lắp ráp

Xác định những gì silicone phải làm sau khi đóng rắn.

Đó có phải là miếng bịt kín thời tiết, miếng đệm không khí, mối liên kết, miếng đệm khe hở, phần tử giảm rung-rung động, chất bọc điện hay tấm chắn thứ cấp không? Nó có mang tải không? Khớp có tiếp xúc với tia cực tím, nước, nhiệt, hóa chất tẩy rửa hoặc chuyển động theo chu kỳ không? Tuổi thọ sử dụng dự kiến ​​là bao lâu? Thất bại nào sẽ nghiêm trọng?

Câu trả lời xác định đặc tính vật liệu, hình dạng hạt, kiểm tra và xác nhận xử lý. Một hạt nhìn đẹp có thể là ưu tiên hàng đầu của một thiết bị. Đối với góc cửa sổ, tính liên tục và độ ẩm có thể quan trọng hơn hình thức bề mặt. Đối với vỏ thiết bị điện tử, bong bóng và ô nhiễm ion có thể quan trọng. Đối với liên kết cấu trúc, việc phê duyệt quy trình trở nên đòi hỏi khắt khe hơn đáng kể.

Tạo danh sách chất lượng-quan trọng{1}}trước khi thảo luận về thiết bị. Các mặt hàng điển hình bao gồm:

đúng chất liệu và lô hàng;

nhận dạng và độ sạch của chất nền;

đường dẫn hạt và tính liên tục;

chiều rộng, chiều cao hoặc diện tích mặt cắt ngang;

làm ướt/tiếp xúc ở các bề mặt cần thiết;

tỷ lệ trộn cho vật liệu hai{0}}thành phần;

tính đồng nhất và không có vệt;

trạng thái xử lý trước khi xử lý hoặc thử nghiệm;

độ bám dính sau khi điều hòa được xác định;

không cản trở hệ thống thoát nước, lỗ thông hơi hoặc các tính năng chức năng.

Một-Silicone thành phần trong dây chuyền tự động

Một-silicon một thành phần được cung cấp sẵn sàng để sử dụng và lưu hóa bằng cách phản ứng với độ ẩm của khí quyển. Nó đơn giản hóa việc chia tỷ lệ vì không yêu cầu tỷ lệ A/B. Máy bơm số lượng lớn có thể cấp nguồn cho van phân phối-được điều khiển bằng đo sáng hoặc áp suất.

Những thách thức chính bao gồm:

tiếp xúc với độ ẩm trong hệ thống cung cấp hở;

lột da ở vòi khi dừng;

chữa từ bề mặt vào trong;

chữa chậm ở các khớp sâu hoặc kín;

độ nhớt thay đổi theo nhiệt độ vật liệu;

không khí bị mắc kẹt trong quá trình thay trống;

độ trễ áp suất qua ống dài;

thời gian trước khi xử lý tiếp theo hoặc kiểm tra rò rỉ.

Sử dụng thiết bị phân phối kín, tương thích và làm theo khuyến nghị của nhà cung cấp đối với các tấm đi kèm, ống mềm, vòng đệm và quy trình thanh lọc. Có thể cần có nắp vòi phun hoặc quy trình thanh lọc tự động trong thời gian tạm dừng. Cần phải xác định quy trình tắt máy kéo dài trước khi bắt đầu sản xuất.

Đừng đánh đồng sự hình thành da với phương pháp chữa bệnh chức năng. Việc xác nhận dây chuyền phải xác định khi nào cụm lắp ráp có thể được di chuyển, nén, đóng gói, tiếp xúc với nước hoặc chịu áp lực.

Hệ thống silicon hai thành phần-

Hệ thống hai thành phần sử dụng bazơ và chất xúc tác hoặc thành phần đóng rắn được phân phối riêng biệt, được cân đối và trộn tại thời điểm áp dụng. Họ có thể cung cấp khả năng kiểm soát tốt hơn thông qua-khả năng xử lý và hỗ trợ-sản xuất tại nhà máy có năng suất cao.

Họ cũng giới thiệu các chế độ lỗi mới:

tỷ lệ trộn không đúng;

bơm mất cân bằng hoặc rò rỉ;

nguồn cung cấp trống một phần gây ra hiện tượng xâm thực;

bộ lọc bị chặn;

con dấu hoặc van kiểm tra bị mòn;

trộn không đủ;

tắc nghẽn máy trộn;

ô nhiễm chéo tại các kết nối;

thời gian lưu trú quá mức sau khi trộn;

mất cân bằng nhiệt độ giữa các bộ phận.

Thiết bị phải được thiết kế cho sản phẩm và tỷ lệ chính xác. Giới hạn kiểm soát phải đến từ nhà cung cấp nguyên liệu và quy trình được xác nhận, chứ không phải tỷ lệ phần trăm chung chung "đủ gần".

Kiểm tra tỷ lệ

Thực hiện xác minh tỷ lệ khi khởi động-, sau khi thay đổi nguyên liệu, sau khi bảo trì, sau khi có cảnh báo và tại các khoảng thời gian sản xuất xác định. Phương pháp này có thể sử dụng khối lượng hoặc thể tích tùy thuộc vào quy trình và thiết bị đã được phê duyệt. Ghi lại kết quả thực tế chứ không chỉ đơn giản là “đạt”.

Kết hợp-kiểm tra chất lượng

Một số hệ thống sử dụng các màu thành phần tương phản để làm nổi bật các vệt. Các bước kiểm tra khác có thể đánh giá thời gian xử lý nhanh, phản hồi xử lý hoặc các đặc điểm-do nhà cung cấp xác định khác. Một hỗn hợp đồng nhất về mặt trực quan không chứng tỏ được tỷ lệ là đúng và tỷ lệ đúng không chứng tỏ được sự trộn hoàn toàn. Sử dụng cả hai điều khiển khi cần thiết.

cuộc sống làm việc

Vật liệu hỗn hợp bắt đầu phản ứng trong máy trộn và vòi phun. Điểm dừng có thể tạo ra các hạt được xử lý hoặc thay đổi độ nhớt. Xác định thời gian tạm dừng tối đa, số lượng thanh lọc và bắt đầu xác minh lại. Bộ hẹn giờ tự động có thể ngăn người vận hành bỏ qua nguyên liệu hỗn hợp đã hết hạn.

Lưu biến vật liệu và nhiệt độ

Chất bịt kín silicone không hoạt động giống như nước. Nó được thiết kế để chảy dưới áp suất nhưng vẫn giữ được hình dạng sau khi phân phối. Độ nhớt rõ ràng và phản ứng đùn thay đổi theo nhiệt độ và độ cắt.

Nếu thùng chứa trong kho lạnh được nạp trực tiếp lên dây chuyền, áp suất có thể tăng lên và thể tích hạt có thể dịch chuyển. Nếu vật liệu quá ấm, nó có thể chảy khác hoặc da nhanh hơn. Các thành phần ở nhiệt độ khác nhau cũng có thể ảnh hưởng đến quá trình xử lý hoặc trộn.

Kiểm soát cửa sổ điều hòa-vật liệu. Đo nhiệt độ thực tế của vật liệu hoặc vùng cung cấp-ở những nơi có ý nghĩa chứ không chỉ nhiệt độ phòng. Tránh sưởi ấm không được phê duyệt nhằm mục đích "làm cho nó chạy nhanh hơn" vì nhiệt độ quá cao có thể ảnh hưởng đến thời hạn sử dụng hoặc thời gian xử lý.

Trong quá trình xác thực, hãy nghiên cứu hoạt động-khởi động, trạng thái-ổn định và khởi động lại. Một quy trình có vẻ ổn định sau mười phút có thể tạo ra hạt đầu tiên có kích thước nhỏ hơn vào mỗi buổi sáng vì ống và vật liệu lạnh.

Chọn kiến ​​trúc phân phối

thời gian-phân phối áp lực

Vật liệu chảy trong một thời gian nhất định dưới áp suất được kiểm soát. Nó có thể đơn giản nhưng nhạy cảm với độ nhớt, áp suất cung cấp và tình trạng vòi phun. Nó phù hợp nhất với các vật liệu ổn định và yêu cầu độ chính xác khiêm tốn.

Đo độ dịch chuyển-dương

Buồng đo, bánh răng, vít hoặc piston cung cấp một thể tích xác định. Điều này có thể cải thiện tính nhất quán của cú đánh nhưng vẫn yêu cầu kiểm soát việc nạp lại, rò rỉ và khả năng nén.

Đo lưu lượng-liên tục

Máy bơm cung cấp vật liệu liên tục với tốc độ được kiểm soát trong khi robot di chuyển. Sự phối hợp giữa dòng chảy và tốc độ di chuyển sẽ xác định mặt cắt-của hạt. Các góc cua và gia tốc cần được lập trình đặc biệt.

Hệ thống khoang{0}}tiến bộ

Chúng có thể xử lý các vật liệu nhớt và cung cấp luồng xung nhịp thấp, chính xác cho một số ứng dụng. Sự mài mòn của rôto/stato và khả năng tương thích của vật liệu phải được quản lý.

Các tế bào-được hỗ trợ thủ công hoặc cobot

Đối với sản xuất có khối lượng-hỗn hợp cao,{1}}thấp hơn, rô-bốt cộng tác hoặc thiết bị cố định thủ công có hướng dẫn có thể mang lại nền tảng trung gian thực tế. Đánh giá rủi ro vẫn là điều cần thiết; ghi nhãn cobot không làm cho hệ thống phân phối di động vốn đã an toàn.

Chọn kiến ​​trúc dựa trên vật liệu, dung sai hạt, độ phức tạp của đường dẫn, thời gian thực hiện, khả năng chuyển đổi và bảo trì-chứ không phải thời trang.

Thiết kế vòi phun và máy trộn

Vòi phun định hình hạt và ảnh hưởng đến áp suất. Đường kính bên trong, chiều dài, độ côn và khoảng cách{1}} của nó đóng vai trò quan trọng. Một vòi phun rất nhỏ có thể cải thiện độ chính xác rõ ràng nhưng tạo ra áp suất cao, làm nóng hoặc tải bơm quá mức. Vòi phun lớn có thể làm giảm áp suất nhưng khiến các góc khó kiểm soát hơn.

Đối với các hệ thống hai thành phần, máy trộn tĩnh hoặc động phải cung cấp đủ khả năng trộn với áp suất và thời gian lưu trú có thể chấp nhận được. Nhiều yếu tố trộn hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn; chúng tạo thêm áp lực và lãng phí. Thực hiện theo xác nhận của nhà cung cấp và thiết bị.

Vòi phun là vật dụng bị mài mòn và nhiễm bẩn. Xác định tiêu chí thay đổi dựa trên giờ, lần chụp, xu hướng áp suất, kiểm tra trực quan hoặc khả năng của hạt. Người vận hành không nên mở rộng các lỗ bằng các công cụ tự chế.

Tại các góc, điều phối tốc độ và dòng chảy của robot. Nếu dòng chảy không đổi trong khi robot chạy chậm lại, vật liệu sẽ tích tụ. Sử dụng-lập trình nhìn về phía trước, đường dốc hoặc đường dẫn góc để duy trì phần không có khoảng trống.

Phần trình bày và cố định

Tự động lặp lại tọa độ; nó không tự sửa chữa những phần không ổn định.

Các thiết bị cố định phải định vị tổ hợp trên các mốc đo được kiểm soát mà không làm biến dạng nó. Kẹp không được chặn đường đi hoặc làm ô nhiễm bề mặt. Nếu kích thước bộ phận thay đổi, hãy đánh giá hướng dẫn tầm nhìn, theo dõi đường may hoặc vòi phun tuân thủ.

Đo ngăn xếp dung sai thực tế. Sự thay đổi thành phần ±1 mm có thể lớn so với hạt 3 mm. Quyết định xem hạt có thể hấp thụ sự biến đổi hay không, quy trình cần kiểm soát đường dẫn thích ứng hay dung sai ngược dòng phải được cải thiện.

Tính năng-ách của Poka có thể ngăn việc tải sai hướng hoặc biến thể. Việc nhận dạng bộ phận sẽ tự động gọi đúng công thức nếu có thể. Lựa chọn công thức thủ công là nguyên nhân thường xuyên xảy ra lỗi trong các dòng mô hình-hỗn hợp.

Chuẩn bị bề mặt trong một quy trình tự động

Tự động hóa phân phối không loại bỏ việc làm sạch và sơn lót. Nó có thể làm cho việc chuẩn bị kém trở nên tốn kém hơn do tạo ra sai sót nhanh hơn.

Các tùy chọn bao gồm làm sạch thủ công có kiểm soát, xử lý plasma tự động, lau tự động hoặc sơn lót chuyên dụng, tùy thuộc vào chất nền và hệ thống được phê duyệt. Mọi công nghệ xử lý bề mặt đều phải được xác thực về độ bám dính, độ lão hóa và khả năng tương thích của vật liệu.

Kiểm soát quan trọng bao gồm:

thời gian giữa việc làm sạch và niêm phong;

độ sạch của khăn lau và dung môi;

số lượng và độ che phủ của màng sơn lót;

thời gian tắt đèn flash mồi;

bảo vệ khỏi dấu vân tay và bụi;

xác minh năng lượng bề mặt hoặc xử lý khi thích hợp;

truy xuất nguồn gốc của lớp phủ hoặc lô chất nền.

Không sử dụng phương pháp xử lý nội tuyến chỉ vì nó làm tăng chỉ số năng lượng bề mặt. Đầu ra thực sự là độ bám dính bền sau quá trình lão hóa liên quan.

Xác định cửa sổ quy trình

Cửa sổ quy trình được xác thực xác định phạm vi chấp nhận được cho đầu vào và đầu ra. Các thông số điển hình có thể bao gồm:

nhiệt độ vật liệu và thành phần;

áp lực cung cấp và phân phối;

Tỷ lệ A/B;

tốc độ dòng chảy hoặc khối lượng bắn;

tốc độ và khả năng tăng tốc của robot;

vòi phun-tắt và góc;

tuổi vật chất sau khi mở;

thời gian dừng tối đa;

ứng dụng sơn lót và thời gian tắt đèn flash;

chiều rộng, chiều cao hoặc diện tích hạt;

chiều rộng tiếp xúc tối thiểu;

thời gian chữa bệnh trước ca phẫu thuật tiếp theo.

Đừng chỉ đặt giới hạn cho những gì máy ngẫu nhiên tạo ra trong quá trình thử nghiệm tốt. Thách thức quá trình gần đến mức cực đoan dự kiến, hiểu cơ chế hư hỏng và thiết lập các dải bảo vệ.

Sử dụng thiết kế thí nghiệm khi thích hợp để xác định các tương tác. Ví dụ, nhiệt độ và tốc độ có thể cùng ảnh hưởng đến hình dạng hạt. Thử nghiệm một-yếu tố-tại một thời điểm có thể bỏ lỡ điều này.

Kiểm tra hạt nội tuyến

Hệ thống thị giác và laser có thể phát hiện vị trí hạt, tính liên tục, chiều rộng và chiều cao. Cảm biến ba chiều có thể ước tính diện tích mặt cắt ngang. Những công cụ này có giá trị nhưng cần phải hiểu rõ giới hạn của chúng.

Kiểm tra nội tuyến có thể phát hiện tốt những gì

phần còn thiếu;

tổng độ lệch đường dẫn;

hạt quá rộng hoặc quá hẹp;

khoảng trống bắt đầu/dừng;

tích lũy quá mức;

một số bong bóng hoặc khuyết tật bề mặt;

phần hoặc định hướng sai khi tích hợp với tầm nhìn.

Những gì nó có thể không chứng minh

bám dính vào chất nền bị ô nhiễm;

tỷ lệ trộn nội bộ;

trộn hoàn toàn bên dưới bề mặt nhìn thấy được;

thiếu khoảng trống ẩn;

hóa trị đúng;

độ bền lâu dài-;

nhận dạng vật liệu chính xác trừ khi được liên kết với các biện pháp kiểm soát.

Sử dụng kiểm tra nội tuyến dưới dạng một lớp. Kết hợp nó với kiểm tra tỷ lệ, nhận dạng vật liệu,-mặt cắt ngang có tính phá hủy, kiểm tra xử lý, kiểm tra độ bám dính và kiểm tra rò rỉ chức năng nếu thích hợp.

Tránh sự tự tin sai lầm

Máy ảnh có thể phê duyệt một hạt có kích thước chính xác nhưng nằm trên dầu. Hình ảnh bị từ chối có thể phản chiếu ánh sáng chói chứ không phải là khiếm khuyết. Xác thực khả năng phát hiện bằng cách sử dụng các mẫu tốt và mẫu bị lỗi đã biết, về màu sắc, ánh sáng và độ hoàn thiện bộ phận. Theo dõi tỷ lệ chấp nhận sai và từ chối sai.

Dữ liệu và truy xuất nguồn gốc

Mục tiêu là kết nối phần đã hoàn thiện với bằng chứng có ý nghĩa.

Một hồ sơ phả hệ mạnh mẽ có thể bao gồm:

một phần nối tiếp hoặc lô;

ngày sản xuất và tế bào;

sửa đổi công thức và chương trình;

sản phẩm sealant, lô, hạn sử dụng;

lô thành phần quan trọng;

đăng nhập của nhà điều hành hoặc kỹ thuật viên;

áp suất phân phối, tỷ lệ và nhiệt độ;

kết quả kiểm tra và đối chiếu hình ảnh;

báo động, dừng và làm lại;

thời gian giữ chữa và kết quả kiểm tra xuôi dòng.

Chỉ giữ lại dữ liệu có thể được giải thích và quản lý. Nếu tín hiệu áp suất được lưu trữ mà không có hiệu chuẩn, đơn vị hoặc giới hạn điều khiển, nó có thể tạo ra nhiễu hơn là hiểu biết sâu sắc.

Đồng bộ hóa thời gian trên robot, bộ phân phối, hệ thống thị giác và hệ thống thực hiện sản xuất là rất quan trọng. Đồng hồ 10{1}} phút không khớp có thể kết nối báo thức với phần không chính xác.

Kiểm soát quy trình thống kê

Theo dõi các tham số quy trình liên quan đến lỗi, không phải mọi thẻ có sẵn. Diện tích mặt cắt-của hạt, khối lượng bắn, tỷ lệ, áp suất phân phối và kết quả rò rỉ chức năng có thể là ứng cử viên.

Trước tiên, hãy thiết lập khả năng-của hệ thống đo lường. Nếu hệ thống quan sát thay đổi nhiều hơn sản phẩm, biểu đồ kiểm soát sẽ gây nhầm lẫn. Sử dụng các tạo phẩm tham chiếu và xác minh định kỳ để theo dõi độ ổn định của cảm biến.

Tách biệt biến thể{0}}do nguyên nhân phổ biến khỏi các sự kiện đặc biệt như thay trống, thay vòi phun, bảo trì và chuyển đổi lô nguyên liệu. Đánh dấu những sự kiện đó trên biểu đồ xu hướng.

Các chỉ số khả năng có thể hữu ích cho các phân phối ổn định, gần đúng, nhưng chúng không thay thế việc xem xét kỹ thuật. Phép đo chiều rộng thẩm mỹ có khả năng cao không bù đắp được rủi ro bám dính không được giám sát.

Khởi động-Khởi động, chuyển đổi và tắt máy

Danh sách kiểm tra-bắt đầu

Xác minh danh tính vật liệu, lô, hạn sử dụng và tình trạng.

Xác nhận đúng ống, máy bơm, máy trộn và vòi phun.

Xem lại trạng thái bảo trì và hiệu chuẩn.

Tải công thức phần chính xác.

Thanh lọc theo số lượng và phương pháp đã được phê duyệt.

Kiểm tra tỷ lệ và chất lượng hỗn hợp cho-hệ thống hai thành phần.

Phân phối hạt thử nghiệm hoặc phần tham chiếu.

Xác minh kích thước, tính liên tục và phản ứng xử lý theo yêu cầu.

Chỉ phát hành sản xuất sau khi được chấp nhận bằng văn bản.

Danh sách kiểm tra chuyển đổi

Kiểm soát việc thanh lọc dây chuyền, loại bỏ nhãn, kết nối nguyên liệu, lựa chọn công thức và thanh lọc. Ngăn chặn kết nối các thành phần không tương thích. Sử dụng đầu nối có khóa hoặc xác minh mã vạch khi thực tế.

Danh sách kiểm tra tắt máy

Xác định các hành động dừng ngắn, kết thúc ca, cuối tuần và tắt máy kéo dài. Làm sạch hoặc đậy nắp các bộ phận theo yêu cầu, giảm áp suất một cách an toàn, bảo vệ vật liệu khỏi độ ẩm và ghi lại thời hạn sử dụng còn lại. Tắt máy đột xuất là nguyên nhân chính gây ra các lỗi vật liệu được xử lý và khởi động lại.

Bảo trì phòng ngừa

Việc bảo trì phải được thúc đẩy bởi rủi ro và xu hướng. Các thành phần bao gồm máy bơm, tấm dẫn hướng, vòng đệm, ống mềm, bộ lọc, van, máy trộn, vòi phun, trục robot, đồ đạc, cảm biến và quang học tầm nhìn.

Theo dõi độ lệch áp suất, thời gian nạp lại, độ ổn định của tỷ lệ, sự thay đổi của hạt và tần số cảnh báo. Những điều này có thể bộc lộ sự hao mòn trước khi hư hỏng hoàn toàn. Thay thế các thành phần trong điều kiện được kiểm soát và lặp lại quá trình xác minh-khởi động đã xác định.

Giữ các phụ tùng thay thế tương thích với vật liệu. Lớp đệm đàn hồi không đúng có thể phồng lên hoặc làm nhiễm bẩn sản phẩm. Bảo quản máy trộn tĩnh và vòi phun sạch sẽ để bụi không xâm nhập vào hệ thống.

Hiệu chuẩn một mình không phải là bảo trì. Cảm biến áp suất đã hiệu chuẩn không thể sửa được van một chiều bị rò rỉ.

Khắc phục sự cố các lỗi thường gặp

Hạt mỏng không liên tục

Kiểm tra mức cung cấp, hiện tượng xâm thực, độ kín-tấm dẫn, bộ lọc bị tắc, điều chỉnh áp suất, độ uốn của ống, thời gian van và tốc độ rô-bốt. Liên hệ lỗi với sự thay đổi hoặc tăng tốc của trống.

Đuôi hạt hoặc xâu chuỗi

Xem lại việc ngắt van, cài đặt-lùi hút, hình dạng vòi phun,-tắt, nhiệt độ vật liệu và đường nâng của rô-bốt. Lực hút ngược quá-có thể tạo ra không khí.

bong bóng

Điều tra không khí trong quá trình thay thùng, tạo bọt trong bơm, vật liệu đệm bị hư hỏng, thoát khí trên bề mặt, độ ẩm hoặc trộn. Lưu ý xem bong bóng có ở trong hạt hoặc hình thành trong quá trình xử lý hay không.

Hai{0}}vệt thành phần

Kiểm tra tình trạng máy trộn, nguồn cung cấp thành phần, tỷ lệ, nhiệt độ và-làm sạch khi khởi động. Ngừng sản xuất cho đến khi phạm vi bị ảnh hưởng được ngăn chặn.

Không có thuốc chữa hoặc chữa bệnh chậm

Đối với hệ thống hai{0}thành phần, hãy xác minh tỷ lệ, nhận dạng thành phần, thời hạn sử dụng và cách pha trộn. Đối với các sản phẩm-thành phần, hãy xem xét độ sâu, độ ẩm, nhiệt độ và khả năng tiếp xúc với độ ẩm. Ô nhiễm hóa chất cũng có thể ức chế một số hệ thống.

Hạt vào đúng vị trí nhưng độ bám dính kém

Tập trung vào chất nền, làm sạch, sơn lót, tuổi xử lý, độ ngưng tụ, sự thay đổi của lớp phủ và áp suất dụng cụ/tiếp xúc. Độ chính xác của chuyển động không phải là vấn đề.

Áp lực quá mức

Hãy tìm vật liệu lạnh, bộ lọc bị tắc, vòi phun đã xử lý, vòi dài hoặc nhỏ hơn, máy trộn hạn chế hoặc van không đúng. Việc tăng áp lực có thể che giấu nguyên nhân và tạo ra rủi ro về an toàn.

Xác nhận khả năng chữa bệnh và hiệu suất chức năng

Xác thực sản phẩm phải bao gồm hành vi-phụ thuộc vào thời gian của tập hợp. Xác định khi nào nó đạt đến khả năng xử lý, khi nào đồ đạc có thể được tháo ra, khi nào có thể xảy ra kiểm tra rò rỉ hoặc áp suất và khi nào bao bì an toàn.

Sử dụng các phần hạt đại diện cho trường hợp xấu nhất và điều kiện môi trường. Một hạt phòng thí nghiệm mỏng tiếp xúc có thể xử lý nhanh hơn nhiều so với mối nối sâu của nhà máy. Đối với một-thành phần silicon trong một bề mặt kín, hãy xác nhận rằng vật liệu có thể tiếp cận đủ độ ẩm.

Các thử nghiệm chức năng có thể bao gồm rò rỉ, áp suất, kéo, bong tróc, mô-men xoắn, độ rung, chu kỳ nhiệt hoặc lão hóa môi trường. Chọn các bài kiểm tra liên quan đến các chế độ lỗi của tổ hợp. Các thử nghiệm phá hủy nên lấy mẫu theo ca, lô nguyên liệu và thay đổi quy trình ở tần suất phù hợp với rủi ro.

Chứng nhận của nhà cung cấp để sử dụng tự động

Nhà cung cấp chất bịt kín-tự động hóa phải cung cấp nhiều hơn một bảng dữ liệu về hộp mực.

Yêu cầu:

tùy chọn đóng gói{0}}số lượng lớn và khả năng tương thích phân phối;

kiểm soát tính nhất quán của độ nhớt hoặc đùn;

hướng dẫn điều hòa nhiệt độ-;

khuyến nghị về máy bơm, ống mềm, con dấu, máy trộn và vòi phun;

quy trình khởi động và tắt máy;

các phương pháp kiểm tra chất lượng theo tỷ lệ và kết hợp-cho hai-loại thành phần;

xử lý dữ liệu ở các điều kiện và phần liên quan;

giấy chứng nhận lô hoặc dữ liệu xuất xưởng đã được thống nhất;

thay đổi-thông báo kiểm soát;

hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình dùng thử và{0}}mở rộng quy mô;

khả năng lưu giữ mẫu và điều tra khiếu nại.

Vật liệu thí điểm từ các lô sản xuất có thể xác định được. Mẫu-được bôi bằng tay có thể không dự đoán được hoạt động của-máy bơm số lượng lớn.

Trường hợp kinh doanh: Tính chi phí ẩn

Chi phí tự động hóa bao gồm robot, bộ phân phối, máy bơm, bảo vệ, chiết xuất, đồ đạc, tầm nhìn, tích hợp, lập trình, đào tạo, bảo trì và diện tích sàn. Chi phí vận hành bao gồm thanh lọc, máy trộn, thời gian ngừng hoạt động, phụ tùng thay thế và nhân công kỹ thuật.

Các lợi ích có thể bao gồm tái phân bổ lao động, thông lượng, giảm chiết rót thừa, chất lượng ổn định, giảm việc làm lại và truy xuất nguồn gốc tốt hơn. Định lượng từng yếu tố bằng các giả định thực tế.

Chạy các kịch bản để kết hợp và sử dụng sản phẩm. Một ô tốc độ-cao thay đổi màu sắc mười lần mỗi ca có thể lãng phí nhiều vật liệu hơn là tiết kiệm được. Một ô linh hoạt có thể mang lại nhiều giá trị hơn tốc độ danh định tối đa.

Bao gồm chi phí ngăn chặn sự cố. Phả hệ tốt có thể thu hẹp quần thể bị nghi ngờ từ vài ngày sản xuất xuống còn một khoảng thời gian nhỏ. Giá trị đó thường bị bỏ qua.

Câu hỏi thường gặp

Có thể bơm keo silicon từ trống không?

Không. Vấn đề về đóng gói, lưu biến, độ nhạy ẩm và khả năng tương thích của thiết bị. Sử dụng hệ thống phân loại và số lượng lớn được hỗ trợ bởi các nhà cung cấp vật liệu và thiết bị.

Việc phân phối tự động bằng robot có chính xác hơn so với ứng dụng thủ công không?

Nó có thể lặp lại nhiều hơn, nhưng độ chính xác phụ thuộc vào đo sáng, nhiệt độ, vòi phun, vật cố định, dung sai bộ phận, lập trình và bảo trì. Xác nhận quá trình hoàn chỉnh.

Kiểm tra bằng mắt có thể thay thế kiểm tra độ bám dính không?

Không. Tầm nhìn đánh giá hình học và vị trí nhìn thấy được. Nó không thể chứng tỏ bề mặt sạch sẽ hoặc độ bám dính bền trừ khi được kết hợp với các biện pháp kiểm soát và thử nghiệm khác.

Điều gì khiến hai{0}}silicone hai thành phần không thể đông cứng?

Các nguyên nhân phổ biến bao gồm sai tỷ lệ, thiếu thành phần, trộn không đầy đủ, vật liệu hết hạn hoặc không chính xác, các vấn đề về ô nhiễm và nhiệt độ. Chứa sản phẩm và tuân theo quy trình chẩn đoán của nhà cung cấp.

Kích thước hạt nên được kiểm soát xung quanh các góc như thế nào?

Phối hợp dòng chảy với tốc độ và khả năng tăng tốc của robot. Sử dụng các đường dốc dòng chảy được lập trình, tối ưu hóa đường dẫn và định hướng vòi phun đã được xác nhận. Kiểm tra-khu vực mặt cắt ngang, không chỉ chiều rộng của chế độ xem-trên cùng.

Cobot có an toàn nếu không có người bảo vệ?

Không tự động. An toàn phụ thuộc vào toàn bộ ứng dụng, bao gồm vòi phun, áp suất, bề mặt nóng, đồ đạc, cạnh bộ phận và khả năng tiếp xúc với vật liệu. Thực hiện đánh giá rủi ro chính thức.

Dữ liệu nào cần được lưu trữ cho mỗi phần?

Lưu trữ dữ liệu liên quan đến rủi ro chất lượng: lô nguyên liệu, công thức, giá trị quan trọng của quy trình, kiểm tra, cảnh báo và kết quả chức năng. Xác định việc lưu giữ, truy cập, đơn vị và kiểm soát sửa đổi.

Lộ trình thực hiện

Yêu cầu và rủi ro của giai đoạn 1 -

Xác định chức năng lắp ráp, thời gian takt, biến thể, vật liệu, chế độ lỗi, kiểm tra và truy xuất nguồn gốc. Xây dựng trường hợp kinh doanh.

Thử nghiệm vật liệu và thiết bị ở giai đoạn 2 -

Kiểm tra chất nền thực tế và dung sai. Đánh giá việc bơm, trộn, đường dẫn, xử lý và độ bám dính. Xác định cửa sổ quy trình.

Thiết kế ô pha 3 -

Hoàn thiện vấn đề an toàn, cố định, nhận dạng bộ phận, quản lý công thức, kiểm soát môi trường, truy cập bảo trì và kiến ​​trúc dữ liệu.

Xác thực giai đoạn 4 -

Thách thức các mức cực đoan dự kiến, tạo ra các khiếm khuyết đã biết cho nghiên cứu kiểm tra, phân tích hệ thống đo lường-hoàn chỉnh và chứng minh hiệu suất hoạt động.

Giai đoạn phóng có kiểm soát 5 -

Chạy kiểm tra nâng cao, theo dõi xu hướng và thu hẹp khoảng cách về đào tạo hoặc bảo trì. Không nới lỏng các biện pháp kiểm soát cho đến khi chứng minh được khả năng ổn định.

Giai đoạn 6 - cải tiến liên tục

Sử dụng dữ liệu về lỗi và thời gian ngừng hoạt động để tinh chỉnh các giới hạn, bảo trì phòng ngừa, tuổi thọ vòi phun và chuyển đổi. Xác nhận lại sau khi thay đổi vật liệu, thiết bị, phần mềm hoặc thành phần.

Kế hoạch kiểm soát mẫu cho cửa sổ rô-bốt-Ô kín

Giả sử rô-bốt bôi một-silicone trung hòa{1}}thành phần vào bốn khớp góc và một chu vi liên tục trên cụm cửa sổ. Kế hoạch kiểm soát có thể tách biệt phòng ngừa, phát hiện và phản ứng.

Nhận dạng vật liệu:Quét trống hoặc thùng trước khi kết nối. Thiết bị đối chiếu mã sản phẩm, màu sắc, lô, hạn sử dụng với công thức. Sự không phù hợp sẽ ngăn cản việc phân phối. Nhà điều hành xác minh kết nối và ghi lại thời gian mở.

Nhận dạng một phần:Quét khách du lịch cửa sổ. Ô tự động chọn đường dẫn, khối lượng hạt và giới hạn kiểm tra. Đồ gá sử dụng cảm biến để xác nhận hướng và vị trí kẹp chính xác.

Chuẩn bị bề mặt:Trạm ngược dòng ghi lại thời gian và hoàn thành làm sạch. Nếu vượt quá thời gian mở tối đa, bộ phận đó không thể vào ô nếu không có-chuẩn bị lại.

Quá trình phân phối:Giám sát áp suất cung cấp, áp suất van, nhiệt độ vật liệu, tốc độ robot và lệnh phân phối. Sử dụng ảnh tham chiếu khi khởi động-và sau khi thay đổi vòi phun. Hệ thống dừng khi áp suất hoặc lưu lượng rơi ra ngoài cửa sổ được xác nhận.

Kiểm tra hạt:Cảm biến ba chiều-kiểm tra tính liên tục, vị trí và diện tích mặt cắt-xung quanh các góc và đường chạy thẳng. Các mẫu lỗi đã biết-được sử dụng trong quá trình xác minh định kỳ. Các bộ phận bị lỗi sẽ được chuyển đến trạm đánh giá được quản lý thay vì được robot chấp nhận theo cách thủ công.

Chữa bệnh và xử lý:Dấu thời gian ngăn chặn việc kiểm tra rò rỉ hoặc đóng gói trước thời gian lưu giữ đã được xác thực. Nhiệt độ và độ ẩm trong khu vực chữa bệnh được theo dõi.

Xác minh tiêu hủy:Tại các khoảng thời gian xác định, cắt mẫu đại diện hoặc phiếu thử nghiệm để kiểm tra độ ẩm và các khoảng trống bên trong. Tiến hành kiểm tra độ bám dính và chức năng của nước đã được xử lý theo kế hoạch kiểm soát.

Kế hoạch phản ứng:Khi xảy ra cảnh báo quan trọng, hãy dừng tế bào, cách ly tất cả các bộ phận kể từ lần kiểm tra tốt được xác minh gần đây nhất, xác định trạng thái vật liệu và thiết bị, khắc phục nguyên nhân và lập hồ sơ phê duyệt khởi động lại. Đừng chỉ xóa báo thức và tiếp tục.

Ví dụ này cho thấy tại sao việc kiểm tra phải được kết nối với phản ứng của quá trình. Đèn đỏ mà người vận hành thường xuyên vượt qua không phải là đèn kiểm soát.

Đo lường-Câu hỏi về hệ thống trước khi đặt giới hạn chặt chẽ

Trước khi yêu cầu dung sai hạt của phân số milimet, hãy hỏi:

Cảm biến có thể giải quyết sự khác biệt trên silicone đen, trắng và mờ không?

Độ bóng, ánh sáng xung quanh hoặc phản xạ một phần ảnh hưởng đến kết quả như thế nào?

Thuật toán đo chiều rộng ở một độ cao cố định hay toàn bộ diện tích?

Nó có thể phân biệt được bong bóng với cái bóng không?

Bộ phận đó đang chuyển động hay đứng yên trong quá trình chụp?

Tần suất hệ thống được xác minh bằng tạo phẩm tham chiếu?

Hai hệ thống có tạo ra kết quả tương đương không?

Điều gì xảy ra khi vị trí vòi phun hoặc camera thay đổi sau khi bảo trì?

Thực hiện các nghiên cứu về độ lặp lại và độ tái lập với các bộ phận và người vận hành đại diện. Bao gồm các hạt đường biên và biến thể sản xuất thực tế. Các giới hạn chặt chẽ được áp dụng cho hệ thống đo lường không ổn định sẽ làm tăng số lần thực hiện lại mà không cải thiện được chất lượng.

Vai trò đào tạo trong một ô tự động

Tự động hóa thay đổi các kỹ năng hơn là loại bỏ chúng. Người vận hành cần nhận dạng vật liệu, bổ sung an toàn, phản hồi cảnh báo và đánh giá hạt cơ bản. Kỹ thuật viên bảo trì cần có kiến ​​thức về an toàn áp suất, máy bơm và van, các phụ tùng thay thế tương thích và xác minh khởi động lại. Nhân viên chất lượng cần phân tích-hệ thống đo lường, truy xuất nguồn gốc và ngăn chặn. Các kỹ sư cần có tính lưu biến, độ bám dính, xử lý và hiểu biết về-cửa sổ quy trình.

Xác định ai có thể chỉnh sửa công thức nấu ăn, bỏ qua khóa liên động, phê duyệt làm lại và phát hành sản phẩm đã được cách ly. Sử dụng các bản kiểm soát truy cập và kiểm tra. Một ô-được thiết kế tốt có thể bị suy yếu nếu bất kỳ ai có thể thay đổi tốc độ hoặc luồng để giải quyết vấn đề về hình thức-ngắn hạn.

Bài học cuối cùng

Việc phân phối keo silicone tự động hoạt động tốt nhất khi tổ chức tự động hóa kiến ​​thức chứ không chỉ chuyển động. Tế bào thành công biết vật liệu nào được kết nối, bộ phận nào có mặt, bao nhiêu vật liệu được phân phối, liệu hỗn hợp có chính xác hay không, hạt trông như thế nào và khi nào khớp đã đạt đến trạng thái ổn định chức năng.

Robot tạo ra khả năng lặp lại; kỹ thuật tạo ra khả năng. Kết hợp khoa học vật liệu, thiết kế thiết bị cố định, đo sáng, cảm biến, kiểm tra độ bám dính và bảo trì có kỷ luật, đồng thời tự động hóa có thể cải thiện cả năng suất và độ tin cậy. Bỏ qua các giao diện, dây chuyền sẽ tạo ra lỗi tương tự với tính nhất quán ấn tượng.